粒子物理学标准模型的数学语言：“群”、“李代数”、“表示”
标准模型中的角色：每种基本力（电磁、弱、强）都对应一个规范群，描述该力允许的对称变换。
李代数
卡西米尔算符：李代数表示论中的基本不变量及其物理应用
卡西米尔算符作为李代数表示论中的一个基本概念，在现代物理学的多个分支中扮演着重要角色。这些算符具有与李代数中所有生成元对易的特殊性质，使得它们成为描述物理系统对称性的强有力工具。从量子力学中的角动量理论到粒子物理学中的内部对称性分析，卡西米尔算符为我们提供了深
机器人逆运动学进阶：李代数、矩阵指数与旋转流形计算
做机器人逆运动学（IK）的时候，你迟早会遇到矩阵指数和对数这些东西。为什么呢？因为计算三维旋转的误差，不能简单地用欧氏距离那一套，那只对位置有效。旋转得用另一套方法——你需要算两个旋转矩阵之间的差异，这就涉及到矩阵对数了。